采煤机自动化技术的实现，实质上就是各类传感器的应用，通过传感器检测各类数据变量，接入到电控系统进行逻辑判断而实现对采煤机的控制与保护。

采煤机传感器在井下的应用中存在的问题.

由于采煤机的工作条件为粉尘、潮湿环境，且在截割煤岩时机身振动较大，传感器在井下的应用中存在以下几个问题:

1)体积较大，安装突兀。为了达到防爆要求，矿用传感器通常有加装防爆外壳，导致体积较大，安装在机身上显得不协调，影响机身外观。

2)保护困难，可靠性较低。传感器大多安装在机身外表，如摆角传感器、水压水量传感器，保护传感器不被煤块挤、砸而受损，又要方便检修、调试，也是难点之一。

3)背景噪音分离困难。如目前的红外成像传感器、振动噪声传感器、毫米波雷达等技术，在采煤机工作时获得的信号数据较多，背景噪声冗余的剔除程序较为复杂。

4)抗振、稳定性较低。传感器都是电子元器件，割煤过程中带来的强烈振动很容易导致传感器失效或读数漂移，稳定性有待提高。

ELV DEV通过各类各量程压力变送器、差压变送器、温度变送器、液位变送器、压力传感器、压力控制器、温压一体变送器、差压流量计、电磁流量计、质量流量计、多种精度电参测量模组，及以上设备的复合应用解决方案，达到各类用户的计量需求，结合ELV IOT的物联技术，为仪表物联网的构筑达成实现基础。